本会は、「医療的ケア」の必要な障害当事者およびその家族や支援者を主とし、すべての人が地域で「ともに学び」、「ともに暮らし」、自分らしく生きる、インクルーシブ社会の創造に向けて、本会の活動が個々の考えを深めるきっかけの一助となり、自ら一歩踏み出せるように、応援することを目的とする。